随着科技的突飞猛进，人工智能自主式种植机器人应运而生，标志着口腔种植进入机器人时代。就在今天（5月14日）上午，亳州市人民医院口腔科（市口腔医院）孙晓功主任带领团队，成功为一名患者实施了精准的前牙美学区单颗种植体植入。
手术开始后，自主式种植机器人根据预先设定指令，机器人的机械“手臂”按照规划路径自主精准运动到预定位置，并依据医生设计的种植体位置、角度和深度进行窝洞预备，将种植体植入窝洞中。
术中机器人随着患者头部的移动迅速做出随动调整，植入种植体精度误差仅为0.2mm-0.3mm。手术按预期顺利完成。
该机器人是由空军军医大学赵铱民院士团队研发的，将智能控制和机器视觉多传感器信息融合三维图形可视化等技术相融合，自主跟踪患者头部位置移动，实现了口腔狭小空间内实施精准微创种植。
此次手术实现了个性化种植方案精准规划、术中全程导航与机器人自主控制，完成了缺牙患者的种植手术，全程无切开翻瓣，无缝线，出血少。
来源：亳州市人民医院口腔科
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