人类学家的考古发现已经证实，在早期的欧洲、中东和中美洲、人们就试图使用各种同种或异种材料的植入来替代缺失的牙齿。这些材料包括人和动物的牙齿，雕刻的骨头、贝壳和珍珠等。当然，这些工作的目的主要是为了弥补牙齿缺失后的美观缺陷，对于咀嚼功能的恢复没有价值。
18、19世纪，人们试图将异种材料植人缺牙部位而替代缺失的牙齿。许多人将包括橡胶、金子、陶瓷、贝壳制作的类似于牙根形状的植入体植入人工制备的牙窝内，以修复单个牙的缺失。
1807年Maggiolo运用金做成根形种植体，虽然只运用了14天，但是以后有不少人做起尝试将不同的材料如金、银、陶瓷和象牙等做成牙齿形状，用于牙种植。
1891年， Hartmann甚至将这种单个牙齿缺失的修复方式扩展到多个牙齿缺失的修复，他使用螺钉将义齿固定于植入的这类异种材料制作的牙根上。同样由于大量的失败导致了这类种植方式的消失。
1940年，Bahe及其同事最早将与钛种植体直接接触的骨-种植体界面称为骨融合。
1952年瑞典学者 Branemark教授试图将钛合金的植体植入骨头中。Brånemark将钛金属制成的光学窥管植入到兔子的胫骨和腓骨，进行活体显微观察。实验结束时，植入的窥管与其周围的骨组织牢固地结合在一起，无法取出。它与周围的骨组织牢固地结合在一起，而且没有发生任何炎症和组织排异反应。
Brånemark将这一现象称为骨结合， 这一发现启发了 Brånemark将金属作为牙科种植材料的设想。
经历十多年的大量基础研究，1965年成功应用于临床。1965年，世界上第一颗种植牙的发源地在瑞典，布伦马克教授为一名瑞典人Gosta Larssor实施了世界上第一例种植牙手术，这是世界上最伟大的发明之一。这颗种植牙整整为其服务了42年，直到2007年他去世时仍然完好无损。
1977年报告了10年的临床应用结果。
1982年Brånemark教授在多伦多的学术会议上，发表了关于铁制口腔种植体骨结合的15年的研究结果，并得到了全球的公认。
1985年又报告了15年同对2768个种植体的随访研究结果，后来又报告24年4636个种植体植入效果的随访结果 。
Brånemark教授的骨结合理论奠定了现代口种植学发展的理论基础，因此也被公认为现代口腔种植学之父。
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