早在古代埃及时代开始就已经有人类在使用人工牙齿替代缺失牙，公元前600年间的玛雅人的下颌切牙上发现用贝壳替代牙齿的。
1647 M.Puont 路易13岁的主治医生，试图在缺失牙部位种植牙齿
1685 Charles Alen 提议种植猴子、狗或羊的牙齿
1807 Jourdan & Magiollo 使用金做成的根形种植体，但只使用了14天此后开始尝试不同的材料如金、银、陶瓷、和象牙等，但都失败告终。
正式开始在临床上研究、开发把人工牙齿种植在骨里的是20世纪开始的。
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