尽管种植牙是牙齿缺失的首选方案，但许多患者仍存在很明显的心理顾虑。往往需要较长的思考周期和心理建设，或在其他修复方式无法满足需求时才最终选择种植。
主要原因还是在于患者对种植技术的认知还停留在早期的传统种植阶段。 事实上，口腔种植学在数字化技术的深度融合下已实现跨越式发展——从传统自由手操作，到静态导板辅助，再到现在实时动态导航系统的广泛应用。
01 传统种植牙
传统的种植牙十分考验医生的技术和经验，并且因为无法直视颌骨的内部结构式，全凭经验和手感，可能会存在误差，或因为颌骨的宽度误判，导致出现各类风险的几率提升。
在传统种植中，种植牙打孔是并发症最高发的环节（占总体风险的68%*），主要原因是因为医生无法直视颌骨内部结构，钻入角度和深度全凭操作者经验，无法精准测量和控制，除此之外还有约20%患者存在神经管分支或窦腔隔膜（CBCT漏诊率＞15%）。
数据来源：International Journal of Oral Implantology 2023年对4812例传统种植的回顾性研究
02 静态导航系统
随着种植牙普及度提高，复杂病例越来越多，传统种植体变得困难且风险极高。随着口腔行业技术的日新月异，静态导航依托CBCT、数字化印模、种植规划软件和3D打印技术取得突破性进展而诞生。
静态导航种植牙流程：
获取CBCT和口内/模型扫描数据
在软件中进行虚拟规划
设计并3D打印手术导板
手术中，导板固定在患者口内，钻头必须严格通过导板上的金属导向管进行备洞，确保种植体植入位置与规划一致。
突破
静态导航系统大幅提升了种植牙植入位置的精准度，降低手术的风险，并且通过设计方案减少创伤和术后反应，提升了复杂病例的可行性。
局限性
静态导板一旦打印成型，种植位置、角度、深度完全固定。术中若发现骨条件与CBCT影像有差异，或导板就位稍有不完全，医生无法调整方案，只能强行按导板植入或放弃导板转为自由手，陷入两难。
03 动态导航系统
口腔种植动态导航系统的出现并非取代静态导航，而是为了解决静态导航在临床应用中的局限性，进一步拓展数字化种植的可能性。
口腔种植动态导航技术可实时引导种植医师将种植体按照术前设计的最佳位点和路径植入缺牙区牙槽骨，使种植手术过程更加安全精准。
术前规划：
通过CBCT获取患者口腔内的结构信息，再使用口扫或模型扫描获取三维数字模型，将CBCT和口扫数据在导航软件中精准匹配融合，行程包含软硬组织的完整的虚拟患者模型。
在软件中设计好理想的修复形态，基于修复位置和CBCT现实的骨条件，选择适合的种植体，并在三维视图上确定植入位置、角度、深度，软件生成理想钻针路径。
术中匹配：
在患者的口腔或口外安装一个特殊标记的参考架，作用是将患者口腔的实际位置与虚拟模型产生关联。
通过激光扫描、标记点、解刨标志点配准完成后，用探针触碰解剖点，检查是否与实际一致。
术中导航：
在术中采用光学追踪相机，持续追踪患者的参考架和适配器上的标记点，实时计算钻针与颌骨对照虚拟规划路径的位置。
通过导航显示屏可以看到钻针尖端的位置和方向。根据屏幕指引，将钻针定位到规划路径的入口，显示钻针在骨内的深度、角度、以及与路线的距离。如产生路径偏离，会发出警报。
根据使用预设的顺序更换钻针，最终按照规划的深度和角度备好种植窝。
最后，引导种植体精准的植入到最终的位置和深度。
简单来说，动态导航种植系统就好比是给种牙手术装上了导航，医生可以在复杂的骨型结构中，按照设计好的导航路线，精准的操作钻头，避开神经、血管，实现种牙操作，比传统的种植系统更精准，安全。
04 相关的研究
随着动态种植导航系统的应用普及，更多的国家和专业机构对导航系统的精准度进行临床科研，其中都灵大学不仅仅应用动态导航，更是将精度控制在毫米以内。
这意味着种植体能更完美地“融入”原有骨结构，减少微动，促进骨结合，极大降低因位置不佳导致的机械并发症和生物并发症风险。
而针对全口无牙颌这类最复杂的情况，都灵团队开发了导航辅助下的即刻种植-即刻修复流程。大大缩短了手术时间，并实现了 24小时内戴牙其研究成果为动态导航的临床应用和精度验证设立新标杆，加速技术普及。
05 未来的趋势
动态种植导航系统作为数字化牙科的核心技术之一，目前的普及率欧美国家还处于领先地位，中国等新兴市场增速较快但基数较小，目前主要应用于医院口腔科与高端牙科诊所，据市场报告，医院占应用主体的60%以上，而牙科诊所因成本限制普及率较低。
随着动态种植导航的进化与行业发展的需求，未来将会在口腔行业中更加普及，而随着AI的普及，未来将会通过数字化的结合，能实现更加精准和快速的种植手术。
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