2023年4月21日，兰州大学口腔医院完成省内首例自主式种植机器人辅助下多牙连续缺失种植手术，标志着我院已掌握口腔种植数字化技术中继数字化种植导板技术、数字化导航技术后的口腔数字化机器人种植技术。
本次手术患者左下后牙连续缺失，张口度较小，咽反射严重，可用种植骨高度和宽度都不理想，同时有一定程度的骨质疏松，常规种植对医生的操作准确性要求很高，可能存在附加植骨手术和神经损伤的风险，经团队缜密分析和设计后建议采用现拥有高精度的口腔种植机器人辅助完成种植手术。此次手术使用的种植机器人是世界首台自主式种植机器人，具有世界领先水平，其由中国工程院院士、空军军医大学赵铱民教授的科研成果转化而成，该机器人将手术设计软件、光学跟踪定位仪和机械臂操作平台三者统一，让机器人有“脑”、有“手”、有“眼”——“脑”是指输入电脑中的手术程序；“手”是机械臂，可深入口腔内为患者做手术；“眼睛”则是光学引导装置，进行信息采集，指引“手”进行操作。通过机器人在导航的引导下构建并校准数智三维空间，按照术前的手术规划自动完成种植窝洞的制备和种植体植入，实现种植手术的安全、精准、微创、高效。能让种植牙治疗更加精准，显著降低并发症发生率，降低病人痛苦，同时大大减少了治疗成本和时间，具有非常高的临床意义。”
通过团队前期对患者口腔环境和影像数据的充分分析制定详细的手术规划，运用仿头模多次模拟机器人运动路径和种植规划，从而确保了手术的顺利开展。在术中患者采用种植机器人常用姿势位坐姿，解决咽反射严重的问题，通过长短钻交替备洞解决了其张口度较小的问题，最后在预定位置成功植入术前规划植体，并且获得良好的初期稳定性，完整的保留了牙槽嵴顶处颊舌侧骨板约1mm。经与术前设计方案拟合，最终植入方向与术前设计的误差小于0.5mm，患者术后反应轻微。
本次手术同期对甘肃省紧密型口腔医学专科联盟单位进行线上直播观摩，观看人数近七百余人，达到了很好的临床教学效果，使基层医生对数字化种植技术和机器人种植技术有了更深刻的认识。
术后第二天，口腔医院相关医护人员便对患者进行随访，患者对修复效果非常满意。值得一提的是，运用该技术的治疗费用目前采用集采平台标准，与常规种植牙手术相同，患者无需额外支付费用。
兰州大学口腔医院修复科作为甘肃省口腔重点临床专业，是省内最早开展口腔种植业务的科室，技术能力省内领先，科室一直致力于用最先进的诊疗手段为患者提供最优质的诊疗服务。此例种植机器人手术的成功实施，必将推动我省口腔种植技术的进一步发展，为更多需要口腔种植治疗的患者带来福音。
来源：兰州大学口腔医院
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